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機器人手臂使用哪種型號的泰和承合適-RB系列還是RU系列更好? | 2024-03-05 |
文章来源:由「百度新聞」平台非商業用途取用"http://www.baidu.com/link?url=sZXky3jXdNd54mKmPbxcxP2oycYEbqoIG2Vdj7Kra9Vm7WFWbFc1Q0lwxFa0CcWi-ZvNVRa9l7sQxguQ_zEWRtdRpy1umkfFSQlXxyWIzb7" 機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現手臂往復直線運動的機構形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構、絲杠螺母機構以及連桿機構等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機器人的手臂結構中應用比較多。n n 實現機器人手臂回轉運動的機構形式是多種多樣的,常用的有葉片式回轉缸、齒輪傳動機構、鏈輪傳動機構、活塞缸和連桿機構等。而機器人手臂的軸承選擇合適的則是交叉滾子軸承。為什麼這么說呢?n nn編輯nn 二、由于交叉滾子軸承滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷,與傳統型號相比,剛性提高3~4倍。同時,因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造,軸承間隙可調整,即使被施加預載,也能獲得高精度地旋轉運動。nn-泰和軸承專業生產 機器人軸承 等截面薄壁軸承 機器人軸承 凱頓系列Kaydon系列-nn機器人手臂軸承用交叉圓柱滾子軸承RB系列還是RU系列更好?nn 工業機器人軸承主要包括兩大類用于工業機器人的軸承,是等截面薄壁軸承,另類是十字交叉圓柱滾子軸承。機器人手臂軸承為合適的是交叉滾子圓柱軸承。那么RB系列和RU系列那個更為合適呢?n n RB系列型號(THK對應型號為RB系列,IKO對應型號為CRB系列)為交叉圓柱滾子軸承的基本型,內、外環尺寸被小限度地小型化,其構造是外環是分割型,內環是體設計,適合于要求內環旋轉精度高的部位。n n 相對于RB系列交叉圓柱滾子軸承,RU系列型號由于已進行了安裝孔的加工,就不需要固定法蘭和支撐座。另外,由于采用帶座的的體化內外環結構,安裝對性能幾乎沒有影響,因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。n nn編輯nn n 工業機器人軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承,此類軸承精度在P5以上,部分軸承精度達P2要求,屬于超高精密軸承,加工生產難度大,目前內需求很大程度上依賴外進口,隨著機器人產業的發展壯大,機器人軸承產業也處于高速發展期。nn 關鍵字標籤:lanhon.com.tw |
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